keywords:"robota" - Výsledky hledání - Digitální repozitář

host :: přihlásit Digitální repozitář
		Hledej		Nový záznam		Nápověda		O repozitáři

Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"robota"

Hledej:

Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání

Hledej ve sbírkách:

Seřadit podle:	Zobrazit výsledky:	Výstupní formát:

	Návrh algoritmu pro plánování cesty mobilní platformy Smolinský, Michal ; Kůdela, Jakub (oponent) ; Holoubek, Tomáš (vedoucí práce) Cieľom tejto diplomovej práce je tvorba programu zvolených laboratórnych úloh pre mobilného robota TurtleBot3 Burger. Týmito úlohami je mapovanie neznámeho prostredia a návrh algoritmu plánovania cesty s využitím frameworku ROS. Objasneniu potrebných znalostí sú venované prvé kapitoly práce, ktoré popisujú odvetvie mobilnej robotiky, robota TurtleBot3 Burger, Robotický operačný systém, použité algoritmy plánovania cesty a zbierku ROS navigačných balíkov. Po uvedení robota do prevádzky prebieha tvorba úlohy mapovania a plánovania cesty. Overeniu funkčnosti oboch úloh je venovaná nasledovná kapitola, ktorej súčasťou je tiež porovnanie použitých algoritmov plánovania cesty. Vyhodnotenie aplikácie algoritmov na platforme TurtleBot3 Burger, prínosy navrhnutých algoritmov a ich praktické využitie v reálnom prostredí je vykonané v záverečnej kapitole tejto práce. Úplný záznam
	Dějiny vsi Koloděje do roku 1850. Mikrosonda do života venkovského obyvatelstva Kuprová, Karolina ; Foltýn, Dušan (vedoucí práce) ; Charvátová, Kateřina (oponent) Bakalářská práce se zabývá historií stavebních objektů vystavěných na dominikálních pozemcích v obci Koloděje do roku 1850. Cílem práce je na základě analýzy excerpovaných pramenů a literatury popsat vznik a vývoj stavení, nahlédnout do života místních obyvatel, a především přiblížit jejich strategie pro plnění daňových a robotních povinností. Práce srovnává výši pozemkové daně domů na dříve dominikálním a rustikálním pozemku a také daňové zatížení domů na dominikálním pozemku v Kolodějích a sousedních Běchovicích. Úplný záznam
	Urbární rejstříky arcibiskupského panství Týn nad Vltavou 1719-1723 HRBKOVÁ, Kristýna Tato bakalářská práce se zabývá urbáři vltavotýnského panství v letech 1719 až 1723. Zahrnuje obecnou definici urbářů jakožto důležitých historických pramenů a zároveň detailně popisuje, zkoumá a porovnává urbáře vltavotýnského panství z diplomatického hlediska. Dále práce popisuje historii, vývoj a hospodářskou situaci panství v raném novověku. Součástí práce je edice urbáře z roku 1719 a tabulky obsahující souhrnný přehled odvedených úroků na panství. Tyto údaje jsou převzaty z urbářů nebo z literatury. Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.

Digitální repozitář :: :: :: ::
Powered by v1.1.2
Spravuje

Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky English